EXIRE (ПУХОЗАР)

Аннотация

В современном мире проблема экологии стоит очень остро. Немаловажную роль играет так называемый «зелёный фонд» городов. Это в первую очередь деревья, среди которых практически на первом месте стоит тополь. Благодаря большим листьям, которые и в жару остаются влажными и клейкими, тополя эффективно поглощают городской шум, и самое важное - очищают воздух от пыли и сажи, промышленных и автомобильных выбросов, канцерогенов которые оседают и остаются на листьях деревьев, очень эффективно перерабатывают углекислый газ и вырабатывают кислород.

Тем ни менее у тополя есть огромный и существенный минус - это пух, попадая через открытые окна в помещения он попадает в технику и выводит её из строя. Тополиные коробочки переносят на себе частицы аллергенов, а сами тополиные «поля» очень пожароопасны.

Поэтому, изучив все методы и способы борьбы с пухом, мы разработали машину, которая будет успешно собирать тополиный пух.

Цель проекта

Цель работы: разработка модели полностью автоматизированной машины по сбору пуха с тополей, с дополнительными функциями по наведению порядка на улицах города, с использованием конструкторов LEGO SPIKE Prime, MINDSTORMS EV3.

Задачи

Задачи исследования:

1. Изучить взгляды специалистов на предложенные на современных улицах машины спецтранспорта;
2. Рассмотреть виды подстилочного материала для фермерских хозяйств;
3 Рассчитать кпд от сгорания производимых нами пеллет;
4. Разработать робототехническую и автоматизированную машину по сбору пуха и уборке улиц, а также переработке собранного пуха в грануляте с использованием LEGO SPIKE Prime, MINDSTORMS EV 3;

5. Запрограммировать работу и провести тестовые запуски основных технологических блоков модели скорректировав программу и конструкцию машины, в случае необходимости;