РАЗРАБОТКА УНИВЕРСАЛЬНОЙ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ПЛАТФОРМЫ ДЛЯ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЦЕССА ВЫРАЩИВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР
Аннотация
Выращивание сельскохозяйственных культур на агропромышленных предприятиях представляет собой сложный и многоэтапный процесс, требующий значительных временных и ресурсных затрат. Для успешного функционирования таких предприятий необходим большой штат квалифицированных специалистов. Однако важно учитывать, что человеческие возможности ограничены: на эффективность труда влияет множество факторов, включая физическое и эмоциональное состояние человека. Не менее актуальна эта проблема и для владельцев частных садов. Многие из них сталкиваются с нехваткой времени для полноценного ухода за своими участками, что негативно сказывается на здоровье и развитии растений.
Цель данной работы заключается в создании универсальной роботизированной платформы «Агробот», которая благодаря широкому функционалу способна повысить эффективность и автоматизировать процесс выращивания сельскохозяйственных культур.
В ходе тестирования «Агробота» на макете садового участка было продемонстрировано, что робот способен в автономном режиме выполнять такие задачи как: посев семян, полив, внесение удобрений, сбор и транспортировка урожая. Благодаря использованию технологий компьютерного зрения, интегрированных в камеру, «Агробот» также успешно оценивал качество урожая.
Внедрение «Агробота» открывает новые возможности как для крупных агрокомпаний, так и для садоводов. Предприятия смогут оперативно и эффективно решать задачи в различных сферах агропромышленности, а владельцы огородов получат надёжного помощника, способного справиться с множеством проблем. Это делает «Агробота» универсальным и привлекательным решением как для агрокомпаний, так и для садоводов.
Цель проекта
Разработать, создать, запрограммировать и провести испытания универсальной роботизированной платформы, предназначенной для повышения эффективности и автоматизации процессов выращивания сельскохозяйственных культур на агропромышленных предприятиях, а также стать помощником для садоводов предоставляя возможность автономного и удалённого управления садовым участком.Задачи
- 1.Изучить литературные источники;
- 2.Рассмотреть аналоги;
- 3.Спроектировать робота;
- 4.Составить программу для выполнения определённых задач;
- 5.Просчитать экономическую целесообразность;
- 6.Создать рабочий прототип робота;
- 7.Провести тестирование прототипа и отладку программного кода;
8.Подвести итоги проделанной работы.
Авторы проекта
