ПОДВОДНЫЙ РОБОТ «МОРСКОЙ КОТИК X-3000»
Аннотация
Работа посвящена созданию простейшего телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА). Каркас такого подводного робота выполнен методом сварки из сантехнических ПВХ труб. На роботе размещены три бесколлекторных двигателя – два для перемещения и маневрирования в горизонтальной плоскости и один для всплытия/погружения. В передней части робота размещены подводная камера и клешня-захват. Блок управления подводным роботом выполнен из фанеры методом лазерной резки. В нём установлены драйверы управления двигателями, переключатели и монитор подводной камеры. Подводный робот участвовал в региональных соревнованиях по подводной робототехнике, а также активно применялся во время летней морской практике на борту гидрографического катера в Кольском заливе.
В ходе данной работы удалось собрать простейший ТНПА. Его глубина погружения и дальность работы ограничена длиной кабеля подводной камеры. На роботе необходимо установить герметичный отсек для установки драйверов управления моторами, тогда можно было бы уменьшить число кабелей питания и оставить кабель управления. Однако эти работы требуют более подробного изучения электроники, что будет выполнено автором в дальнейшем.
Цель проекта
создать простую модель действующего подводного робота.Задачи
1. Создать корпус аппарата
2. Закрепить двигатели
3. Собрать пульт управления
4. Сделать клешню и закрепить на корпусе
5. Подключить кабели
6. Испытать подводного робота
Авторы проекта
