МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО НА ОСНОВЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
Аннотация
Проект посвящен разработке и исследованию многофункционального устройства на базе бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Рассмотрены принципы работы акселерометров и гироскопов, а также алгоритмы расчета координат. В рамках проекта созданы прототипы устройства, разработано программное обеспечение для
Arduino и компьютера, проведено тестирование и анализ полученных данных. Оригинальным техническим решением является применение нейронной сети для коррекции накапливаемой погрешности измерений, что позволило повысить точность позиционирования.
Цель проекта
Разработка универсального устройства на основе инерциальной навигационной системы для отслеживания перемещения пользователя.Задачи
1. Изучить теоретические сведения об инерциальных навигационных системах.
2. Разработать конструкцию устройства, изготовить детали, собрать и запрограммировать модель.
3. Провести испытания.
4. Анализ результатов испытаний.
Авторы проекта
