СИСТЕМА «ТАНДЕМ» ДЛЯ СИНХРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ.

Регион

Челябинская обл

Срок выполнения проекта

31.12.2025

Аннотация

Целью разработки является создание прототипа беспилотного наземного аппарата для помощи в поиске людей. Предложенный наземный аппарат на гусеницах будет оборудован, платой Arduino, шаговыми двигателями, антеннами и лазерами с приемниками, обеспечивающими синхронное движение обоих аппаратов. Эта концепция соответствует всем нашим требованиям и является наиболее подходящей по сравнению с аналогами. На данный момент, проект не был завершён, а именно, не был сделан и протестирован прототип беспилотника.

Цель проекта

Создание двух прототипов беспилотного наземного аппарата, способных работать синхронно, дальнейшее внедрение которого увеличит эффективность предприятий и производств.

Задачи

1. Изучение проблем, требующих решения на предприятиях.
2. Постановка цели и задач.
3. Определение проблемы, которую должен решать наш аппарат.
4. Изучение аналогов, которые решают нашу проблему.
5. Определение недостатков изученных аналогов.
6. Разработка концепции аппарата, который решает нашу проблему.
7. Выбор составляющих аппарата.
8. Создание 3D модели беспилотника.
9. Конструирование аппарата.
10. Создание алгоритма работы аппарата.
11. Программирование.
12. Тестирование работы беспилотника.
13. Доработка конструкции, на основе результатах тестирования.