СОЗДАНИЕ РУКИ-МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 3Д ПЕЧАТЬЮ

Аннотация

Цель моей работы это создать руку-манипулятор в качестве помощника при печати на 3D принтере, а также научить её убирать готовую модель и запускать следующую модель на 3D печать. В своем проекте я изучил программу для создания 3Д моделей, научился работать в ней и создавать инженерные модели. Выбрал и освоил для себя язык программирования Python. Также научился его применять на одноплатном компьютере Raspberry pi, на котором изучил операционную систему Linux. Благодаря языка программирования Python, я запускал шаговые двигатели и сервоприводы. Для проекта я напечатал из интернета тестовую манипуляторную руку, работающую на сервоприводах и плате расширения Troyka Hat. После того, как я изучил работу манипулятора, я создал макет моей будущей манипуляторной руки. Размер я брал 1 к 1. В сентябре я начал создавать и оснащать манипуляторную руку. Для этого я взял шаговые двигатели, от своего сломанного 3Д принтера, докупил к этим шаговым двигателям драйверы А4988, взял блок питания от 3Д принтера и подключил все эти комплектующие к Raspberry pi. После моей сборки я написал тестовый код, чтобы моя манипуляторная рука управлялась от геймпада XBOX. Этот код был нужен, чтобы протестировать манипулятор, изучить плавность его действий и дальнейшую работу. Пока что я остановился на этом этапе. Я активно тестирую манипулятор, чтобы выявить проблемы, которые могут появиться, и учусь исправлять эти проблемы. В будущем, я планирую научить манипулятор подключаться к принтеру через WI-FI, управлять 3Д принтером через манипулятор. Также я планирую научить манипулятор менять печатный стол.

Цель проекта

Создать руку-манипулятор в качестве помощника при печати на 3Д принтере, а также научить её убирать готовую модель и запускать следующую модель на 3Д печать

Задачи

1. Выбрать аппаратно-техническое оснащение
2. Создать макет системы
3. Изучить детали, за счет которых будет работать система
4. Собрать систему и протестировать её

Авторы проекта

Тьюторы