РОБОТ ДЛЯ ПОМОЩИ МАЛОМОБИЛЬНЫМ ЛЮДЯМ
Аннотация
В работе я использовал экспериментальный, математический, аналитический и поисково-исследовательский методы работы. В ходе работы была разработана система помощи маломобильным людям, состоящая из 2 частей: робота и системы управления. Для разработки робота была составлена принципиальная модель, разработаны и реализованы корпус, электрическая схема, а также написан программный код. Для создания системы управления была разработана фоторезисторная кнопка, проанализирована эффективность использования такой кнопки в сравнении с сенсорной и обычной. Также разработана и реализована электрическая схема и код на C++ для системы управления. Таким образом, был создан функционирующий робот, была представлена и реализована идея использования фоторезисторных кнопок, как альтернативу сенсорным, проведен анализ эффективности применения таких кнопок, а также изучены особенности программирования на C++ и плате Arduino. В результате работы, я пришел к выводу, что использование фоторезисторных кнопок может стать хорошей альтернативой в системах управления роботами для людей со сложностью использования джойстика, а также, что разработка робота – это реальная задача.
Цель проекта
создание робота, способного к передвижению в замкнутых помещениях с легким управлением одной рукой, доступным для всех маломобильных людей.Авторы проекта
