РАЗРАБОТКА АВТОНОМНОЙ СТАНЦИИ ЗАРЯДКИ БПЛА НА ЛЭП ДЛЯ МРСК УРАЛА
Аннотация
Работа посвящена решению проблемы обеспечения длительности полетов беспилотных летательных аппаратов (далее – БПЛА), используемых для мониторинга состояния линий электропередач (далее – ЛЭП). Главная проблема для такого
мониторинга – большая протяженность ЛЭП и в основном удаленное расположение от стационарных объектов, где можно БПЛА зарядить стандартным способом. Стоимость существующих автономных станций дозарядки очень большая, они громоздки, и могут использоваться только с участием человека – что делает практически невозможным их применение в таком мониторинге. Настоящая работа предлагает относительно недорогое решение о дозарядке без участия человека.
Для решения проблемы была спроектирована и собрана система дозарядки БПЛА непосредственно на ЛЭП, в основе которой лежит действие электромагнитной индукции. Изделие предназначено для размещения на опорах ЛЭП на всей протяженности, включая труднодоступные участки - как специализированные площадки для осуществления
дозарядки БПЛА. В работе проведен сравнительный анализ предлагаемых на рынке решений по осуществлению зарядки дронов вдали от городских поселений. Для проектирования модели дозарялки БПЛА использована программа Компас 3D, для 3D печати программа Repetier Software, для проверки заряда в замкнутом колебательном контуре мультиметр Navigator 82 431 NMT-Mm02-832. Изделие «Магнитопровод» изготовлено и протестировано.
Преимущества системы дозарядки «Магнитопровод» заключаются в ее инженерных решениях и технических характеристиках, а именно: простота изготовления, возможность работать без участия человека, большая доступность источника энергии на территории РФ. При этом данное устройство не только не уступает по своим техническим характеристиками, а по некоторым параметрам даже обходит своих конкурентов. Стоит учесть, что стоимость данного изделия составляет 52 000руб., а это значительно ниже стоимости изделий конкурентов на рынке, кроме того основные готовые решения не российского, а импортного производства, соответственно актуально импортозамещение в
выбранной предметной области.
Цель проекта
Создать автономные станции дозаряди БПЛА на ЛЭП, используя явление электромагнитной индукции, для нужд ОАО «МРСК УРАЛА» при мониторинге электросетей.Задачи
1. Определить принципиальную схему зарядной станции.
2. Провести опыты в подтверждение расчетов с различными типами батарей.
3. Разработать опытный образец зарядной станции для БПЛА, размещаемой непосредственно на линиях электропередач.
4. Необходимо составить типовую спецификацию и комплект конструкторской документации зарядной станции для масштабирования ее выпуска для инспекции линий электропередач
5. Изучить научную литературу и изобретения по каталогу патентов на рассматриваемую тему.