СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТОМ МАНИПУЛЯТОРОМ ПРИ ПОМОЩИ VR ТЕХНОЛОГИЙ
Аннотация
В данный момент на производстве происходит автоматизация, и огромными темпами идет установка роботизированных манипуляторов. Большинство роботизированных манипуляторов работают без участия человека при помощи заранее написанных программ или машинного зрения. Но остается много разных задач, где компьютер сам не справляется. Четвертая промышленная революция или Промышленность 4 объединяет цифровые и физические технологии для создания гибких, взаимосвязанных операций. Предприятия используют искусственный интеллект, робототехнику, периферийные вычисления и облачные технологии для принятия основанных на актуальной информации и своевременных решений в самых разных областях, от управления цепочками поставок до умных заводов. В решениях, созданных для промышленного Интернета вещей (IIoT), сети датчиков и периферийные устройства используются для повышения качества продукции и эффективности работы заводов в реальном времени
Цель проекта
Cоздать сервис для управления роботами-манипуляторами при помощи VR технологий.Задачи
- проанализировать имеющие аналоги, которые есть в открытом доступе
- составить примерную концепцию
- создать первую версию проекта в VR
- придумать и реализовать необходимые элементы для работы системы такие как сервер и каналы связи
- собрать прототип всей системы
- протестировать работу всей системы и по итогам тестирования сделать список доработок
- на основе полученных данных провести доработки
Авторы проекта
