РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКТА БЕСПИЛОТНЫХ НАДВОДНЫХ МАЛОРАЗМЕРНЫХ АППАРАТОВ ДЛЯ ОСМОТРОВЫХ РАБОТ

Аннотация

На данный момент использование беспилотных надводных малоразмерных аппаратов (далее - БНМА) является одним из самых эффективных и безопасных способов мониторинга надводной и подводной среды. Нами сконструированы движущиеся макеты БНМА 3 типов: аэроглиссерный вариант «Теннисные шарики»; аэроглиссерный вариант «Пеноплекс»; пароимпульсные вариант «Котел из медной трубки»; пароимпульсный вариант «Котел мембранного типа»; пневматический вариант «Надувной шарик». В основе классификации лежит тип движения: электрический; пароимпульсный; пневматический. Различные модели БНМА в совокупности образуют мультиплатформы, которые совместно способны выполнять идентичные задачи на различных участках водоемов. Макеты отличается малыми габаритами и малой массой, обладают достаточной маневренностью. Относятся к классу – мини. Назначение – осмотровые аппараты. Открытые платформные конструкции обеспечивает доступ ко всем узлам БНМА, что упрощает процесс эксплуатации. Предлагаемая схема съемного движительного комплекса, позволяет в дальнейшем ставить его на другие платформы, почти не меняя их основную конструкцию. Платформы всех макетов выполнены из вторичных материалов. Обеспечивается возможность трансформации конструкции и легкое переоборудование под установку специальных устройств в зависимости от решаемых задач. Макеты имеют очень простое конструктивное и материальное решение. Элементы движительного комплекса имеются в свободной продаже или же можно использовать «запчасти» электронных игрушек бывших в употреблении. Устройство может применяться для обучающих и прикладных хозяйственных целей. Конструкция предусматривает переустановку различного оборудования (модернизация) и различных манипуляторов. Ключевые слова: беспилотные надводные малоразмерные аппараты, осмотровые аппараты, типы движения: аэроглиссерный, пароимпульсный, пневматический.

Цель проекта

Разработка комплекта беспилотных надводных малоразмерных
аппаратов для осмотровых работ.

Задачи

- анализ информации об имеющиеся БНМА;
- конструирование и испытание рабочего макета БНМА пневматического типа;
- конструирование и испытание рабочего макета БНМА электрического типа;
- конструирование и испытание рабочего макета БНМА пароимпульсного типа;