РОБОТ-УБОРЩИК TURBOTRACK. РОБОТИЗИРОВАННАЯ УБОРКА ГОРОДСКОЙ СРЕДЫ
Аннотация
Мой мечтой было изобрести робота-уборщика для уборки улиц города зимой и летом в автономном режиме, чтобы город был всегда чистым. Мой робот TURBOTRACK позволит заменить тяжелый человеческий труд работой машины.
Для реализации своей задумки я разработал в ПО Компас 3D: гусеничную тележку, гусеничное полотно, рассчитать силовую установку, спроектировал стрелу и механизм подъема стрелы на червячной передаче, смоделировал несколько типов навесного оборудования, предусмотрел механизм для быстрой замены его.
Рабочий прототип распечатал на своем 3D принтере. Робот-уборщик имеет лидар, благодаря которому я сделал робота умным и безопасным. Управление роботом с помощью радиопульта. FPV камера позволяет передавать изображение на шлем оператора. Электрическая часть реализована на Arduino, релейном модуле, RGB светодиода, инфракрасного дальномера, передатчика и FPV камеры.
Робот Turbotrack имеет огромный потенциал использования для решения бытовых нужд человека. Когда я внедрю искусственный интеллект, робот будет самостоятельным и один человек сможет контролировать целую группу роботов.
Я уверен, что мой TURBOTRACK будет приносить пользу людям!
Цель проекта
Разработать робота-уборщика Turbotrack и распечатать минимально жизнеспособный продукт на 3D принтере.Задачи
1. Разработать гусеничную платформу, гусеничные траки, рассчитать силовую установку;
2. Разработать механизм для быстрой смены щеток/отвалов/шнеков;
3. Спроектировать механизм подъема стрелы;
4. Спроектировать специальный пылесос для установки на стрелу, а также контейнер для сбора мусора;
5. Разработать такой промышленный дизайн, чтобы техника украшала город;
6. Наделить робота искусственным интеллектом с машинным зрением.
Авторы проекта
