РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА СБОРА ПЛАВАЮЩИХ ОТХОДОВ АНТРОПОГЕННОГО ПРОИСХОЖДЕНИЯ В ВОДАХ МИРОВОГО ОКЕАНА
Аннотация
Объектом исследования является проблема загрязнения отходами антропогенного происхождения вод Мирового океана. Цель работы заключается в разработке прототипа автоматизированного устройства сбора плавающих в водах Мирового океана пластиковых отходов. В работе использовался анализ литературных источников, компьютерное моделирование и изготовление корпуса устройства и основных механизмов (трехмерная печать); построение алгоритмической модели работы устройства; моделирование и программирование с помощью аппаратно-программных средств Arduino. В результате проделанной работы был получен работающий прототип автоматизированного устройства сбора плавающих пластиковых отходов. Созданные на базе прототипа реальные устройства могут быть использованы для очистки любых водоемов от пластиковых отходов.
Цель проекта
изучение проблемы загрязнения отходами антропогенного происхождения вод Мирового океана и предложение способа ее частичного решения в виде разработки прототипа автоматизированного устройства сбора плавающих пластиковых отходов.Задачи
1. Проанализировать проблемы, возникшие из-за нахождения пластиковых отходов в водах Мирового океана;
2. Проанализировать существующие системы сбора мусора с поверхности;
3. Проанализировать существующие способы передвижения по воде;
4. Выбрать подходящий для нас способ передвижения по воде и реализовать его;
5. Выбрать подлежащий реализации механизм сбора пластиковых отходов с поверхности Мирового океана и реализовать его;
6. Выбрать подлежащий реализации механизм транспортировки пластиковых отходов от механизма сбора до сортировочного механизма и реализовать его;
7. Подобрать и разместить необходимое для корректной работы прототипа оборудование, стандартные детали и узлы и разместить их на модели;
8. Разработать алгоритм движения прототипа нашего устройства и запрограммировать его;
9. Сформулировать выводы по результатам работы.
Авторы проекта
