РАЗРАБОТКА ОБРАЗОВАТЕЛЬНО-ОБУЧАЮЩЕГО НАБОРА ЧЕРЕЗ СИСТЕМУ ТЕРРИТОРИАЛЬНО РАСПРЕДЕЛЕННОЙ И ПОВСЕМЕСТНОЙ СЕТЕВОЙ ДОСТУПНОСТИ К РОБОТИЗИРОВАННЫМ ЯЧЕЙКАМ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ЛИНИИ НА ПРИМЕРЕ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ЯЧЕЙКИ С ДЕЛЬТООБРАЗНОЙ КИНЕМАТИКОЙ
Аннотация
Сегодня концепции развития робототехники и интернета вещей почти не соприкасаются друг с другом. Основная разница: IoT-устройства, как правило, работают с чем-то эфемерным, нематериальным, а роботы взаимодействуют с миром с помощью физической силы. Однако идеологически эти концепции легко объединить — когда уровень развития робототехники дойдет до серийного производства роботов, станет актуальным вопрос их взаимодействия друг с другом, дистанционно. И здесь уже понадобится интернет роботизированных вещей. Выдвинув гипотезу о том, что разработка образовательно-обучающего набора через систему территориально распределенной и повсеместной сетевой доступности к роботизированным ячейкам производственной линии даст аналог для объединения концепций робототехники и интернет вещей как одной единой системы в сфере образовательно-обучающих наборов. Цель работы – разработать образовательно-обучающего набор через систему
территориально распределенной и повсеместной доступности к роботизированным ячейкам производственной линии на примере роботизированных ячеек с дельтообразной кинематикой. В процессе исследования обозреваются проблемы объединения концепций робототехники и интернет вещей, как единой системы. На данном этапе разработан прототип роботизированной ячейки с дельтообразной кинематикой.
Цель проекта
образовательно-обучающего набор через систему территориально распределенной и повсеместной доступности к роботизированным ячейкам производственной линии на примере роботизированных ячеек с дельтообразной кинематикой.Задачи
- Изучить теоретические подходы проектирования территориально распределенных и повсеместной доступных систем производственных линий;
- Изучить теоретические подходы при организации производственной линии роботизированных ячеек с дельтообразной кинематикой;
- Произвести разработку территориально распределённой и повсеместной доступной системы производственных линий;
- Произвести разработку роботизированной ячейки с дельтообразной кинематикой; произвести разработку системы.
Авторы проекта
