СОЗДАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА "ЭВЕРЕСТ" НА ПЛАТФОРМЕ ARDUINO

Аннотация

Растущая потребность в снижении эксплуатационных расходов на предприятиях является основной движущей силой мирового рынка робототехники. Снижение расходов может быть достигнуто за счет уменьшения ошибок в производственном процессе, потерь сырья и количества несчастных случаев, повышения технологической гибкости и производительности предприятия, улучшения условий труда и степени безопасности сотрудников. И в этом всем помогают роботы, которые используются в большинстве отраслей промышленности из-за их способности с высокой точностью выполнять сложные повторяющиеся задачи даже в опасных условиях, в частности – роботы-манипуляторы.
Робот-манипулятор - это механизм, состоящий из кинематической части, т.е. механической руки и системы электроуправления. Современные роботы являются электромеханическими устройствами, т.е. в их конструкции, отсутствует пневматика или гидравлика, предназначенная для выполнения движений, что существенно упрощает и удешевляет эксплуатации роботов, одновременно повышая их надежность. В зависимости от специфики, манипуляторы используются в разных отраслях промышленности и выполняют разные задачи. Но все они призваны улучшить условия труда работников и снизить расходы предприятия. Роботы-манипуляторы — решение для тех сфер, в которых часто случаются ошибки из-за человеческого фактора. Там, где человеку не хватает скорости реакции или существуют опасные условия, приходит на помощь робот.

Цель проекта

изучить основы робототехники и применить полученные знания на практике, путем создания мобильного робота манипулятора с дистанционным управлением

Задачи

 - Изучить теоретический материал в части современной робототехники – основные виды роботов, области применения;
 - Изучить методы управления роботами;
 - Сконструировать мобильного робота-манипулятора на платформе Arduino;
 - Создать систему управления роботом.

Авторы проекта

Тьюторы