МОДЕЛЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УСТРОЙСТВА ДЛЯ СБОРКИ, ПЕРЕМАЛЫВАНИЯ И СКЛАДИРОВАНИЯ ЛИСТВЫ
Аннотация
Данный робот перемалывает и складирует листья, которые в дальнейшем будут использоваться на предприятиях по производству бумажно-картонных изделий (офисная бумага, картон, туалетная бумага, бумажные полотенца и другие).
Представленный проект нужен, чтобы облегчить и усовершенствовать работу человека и дороги, парки, скверы и другие места, нуждающиеся в очистке листьев. Так же у робота присутствуют качества, которые недоступны человеку. Робот не имеет свойства ухудшения здоровья, а также не имеет чувства усталости, выполняет указанные функции автономно.
Сейчас очень актуальна данная тема, так как очень мало людей, которые готовы очищать парки и другие различные места. Так же данный робот полезен тем, что после дробления листьев он их складирует, а в дальнейшем перемолотые листья попадают на завод по переработке бумаги. Ведь сейчас очень дорогостоящая и труднодоступная бумага.
В будущем планируется продолжать разработку и реализацию данного проекта.
В этом проекте разработаны:
Модель робота
Механизм для захвата листьев
Программы для робота
Улучшена мобильность робота
Представлена система управления объектами (СУО)
Цель проекта
сбор, перемолка и складирование листьев.Задачи
1. Разработать модель робота
2. Сделать каркас робота
3. Запрограммировать робота
4. Протестировать робота и программу