АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОХРАНЫ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ
Аннотация
В данной статье рассматривается способ поиска врезок в трубопроводе с
помощью компьютерного зрения и БЛА. На данный момент доход от добычи нефти и
газа вырос в несколько раз по сравнению с предыдущим годом. В работе приведено
обоснование использования БПЛА, разработан алгоритм облёта трубопровода, создан
алгоритм определения географических координат врезки, а также упрощённая модель
определения врезки с изображения с помощью языка программирования Python.
Цель проекта
1) Создание средства реагирования на несанкционированную врезку.2) Осмотр зоны вблизи магистрального трубопровода.
Задачи
1) Выбор оборудования для наиболее эффективного решения задачи контроля безопасности магистральных трубопроводов;
2) Создание алгоритма для мониторинга трубопровода.
3) Создание алгоритма для поиска врезок.
Авторы проекта
